Misi adalah inisiatif Allah. Misi dimulai sejak manusia diciptakan. Oleh karena itu, misi harus bergantung pada Allah. Melalui misi, Allah menyatakan bahwa Dia bukan hanya Allah orang Israel, tetapi juga bangsa lain. Allah berkehendak supaya manusia menyembah-Nya sehingga Dia melakukan rekonsiliasi. Misi Allah juga tetap berlanjut dalam kehidupan para patriakh (bapa leluhur). Ada kalanya misi Allah tidak ditanggapi oleh umat sehingga Tuhan menghukum umat-Nya dengan memakai bangsa lain (yang tidak mengenal Tuhan). Allah ingin mengembalikan manusia kepada kekudusan-Nya.
Dalam bukunya ada banyak bab yang dibahas, diantaranya yaitu: Missio Dei (Injil dalam Penciptaan), manusia jatuh dalam dosa, misi dalam patriakh, dipilih untuk melayani, penebusan dari Mesir, dasar-dasar perjanjian misi, peranan bangsa-bangsa, Allah peduli dengan orang asing, misi Allah berdasarkan Kitab Mazmur, dll.
