Keseluruhan struktur analisis dalam buku ini secara berturut-turut menampilkan tinjauan historis Merleau-Ponty dan Lacan dalam sejarah filsafat manusia. Pembaca diajak mengenal lebih jauh sosok filsuf Merleau-Ponty dan Lacan. Setelah itu, pembaca diajak mengungkap latar belakang pemikiran dan pandangan kedua tokoh tersebut. Dan, dalam pembahasan tersendiri, diungkap pula hakikat manusia, yang lazim disebut dengan ?Aku?, menurut Merleau-Ponty, dan juga Lacan.
