Topik utama buku ini adalah membangun kehidupan doa. Penulis mengembangkan tema ini dalam subtopik: Hubungan, Penyembahan, Kewarganegaraan, Kerja sama, Penatalayanan, dan Persekutuan. Tujuan penulisan buku ini adalah menjelaskan dan menerapkan unsur-unsur dalam Doa Bapa Kami supaya kita bersemangat dalam berdoa dan matang dalam pelayanan doa pribadi.